3 cinématiques complémentaires:
- CORMACH: tous les bras et extensions sont alignés dans l'axe de la structure, avec rotation sur couronne à rouleaux
- PM: le 2ème bras est déporté de l'axe de la structure, rotation par crémaillère ou couronne à rouleaux
- MEC - LIV HYDRAVLIKA: tous les bras sont alignés dans l'axe de la structure, rotation par crémaillère, mouvement rapide
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